NK Lipa je v letu 2024 praznoval petdesetletnico delovanja. Obletnico so obeležili s slavnostno sejo 13. 6. 2024, turnirjem veteranskih ekip in prijateljsko tekmo članske ekipe z ND Beltinci in NŠ Mura.
Leta 1974 so se najzvestejši vaščani odločili, da klub ustanovijo kot društvo, in 15. 8. 1974 je bil NK Lipa uradno ustanovljen. Za ustanovitev so bili najzaslužnejši igralci Ludvik Škalič, Štefan Škafar in Alojz Zver.
Prvi občni zbor je bil 14. 11. 1974, jeseni istega leta pa je klub začel tekmovati v Občinski nogometni ligi Murska Sobota. Športno opremo so si igralci kupili sami, za poravnavo drugih obveznosti pa so izvedli nabirko krompirja, ki so ga nato prodali. Prvo igrišče so uredili igralci in simpatizerji s prostovoljnim delom, stalo pa je ob vaškem vodovodu. Slačilnic ni bilo, nadomestili so jih prostori v vaškem domu.
Leta 1975 je bilo zgrajeno novo nogometno igrišče, ki s dobrim vzdrževanjem služi svojemu namenu še danes. Slačilnice s klubskimi prostori so začele delovati leta 1978. Pri izgradnji je bilo opravljenih na stotine ur prostovoljnega dela in traktorskih ur, posamezniki pa so prispevali gradbeni material. V petdesetem letu delovanja je športni park Lipa pričakal otvoritev novih sodobnih slačilnic.
Največji tekmovalni uspeh je ekipa dosegla v sezoni 1982/83 s tretjim mestom v enotni Pomurski nogometni ligi. V pokalu je bil največji uspeh spomladi 1980, ko je moštvo postalo pokalni prvak prve Medobčinske nogometne lige Murska Sobota.
Zaradi upada števila fantov v vasi so mladinske selekcije ob prelomu stoletja usahnile. Po večletnih pogovorih s klubi iz občine se je klub dogovoril za sodelovanje v Nogometni šoli Aluvar Beltinci, v katero je danes vključenih čez 200 mladih nogometašev, veliko tudi iz Lipe.
Andrej Pozderec, predsednik ŠZ Beltinci